As pitorescas cidades do Estoril e de Cascais, com os seus pequenos e bonitos pal�cios sobre o mar, t�m sido habitadas desde os tempos mais remotos. Das v�rias descobertas interessantes, descobriu-se que o homem do paleol�tico viveu nesta zona, e acredita-se que povos neol�ticos tamb�m l� tenham vivido, em cavernas, � 4000 anos.Existem tamb�m muitos vest�gios do per�odo romano, que data de ano 1 DC. Fizeram-se escava��es nas Quintas e foram encontradas inscri��es de nomes de fam�lias, dos nomes dos deuses que eles veneravam e dos nomes escolhidos para os seus filhos.
Tamb�m podem ser encontrados nomes do per�odo da ocupa��o dos �rabes. Ibne Mucane, que foi o primeiro a fazer uma refer�ncia liter�ria � introdu��o de moinhos na Europa, nasceu em Alcabideche. Era um poeta �rabe e pode ser relembrado por um monumento situado perto dos moinhos situados na estrada para o Autodromo. Depois de reconquistarem a terra ao Mouros em 1147, o povo de Cascais passou-se a dedicar � pesca. Pensa-se que o nome Cascais tenha vindo da palavra "cascas", que significa conchas, referindo-se, provavelmente, aos montes de conchas do mar vazias. Esta liga��o ao mar deu aos seus habitantes, a oportunidade de pedir e de ter uma resposta favor�vel em rela��o ao privil�gio de ter o seu pr�prio governo, acabando desta forma com a sua liga��o a Sintra.
Em 1364, o Rei Pedro I concedeu a Cascais o t�tulo de munic�pio, mas s� entrou em vigor em 1370 quando o Rei Fernando deu o castelo a Gomes Louren�o de Avelar. A partir de ent�o, Cascais passou a servir de apoio a Lisboa durante a �poca das grandes descobertas mar�timas. Era o primeiro terra que os navegadores viam quando regressavam, em busca da sua terra natal, das longas viagens de aventuras, e o �ltima quando partiam � procura dos tesouros africanos, das especiarias do oriente, do a��car e do ouro do Brasil. Foi por isso, que na �poca do Rei Manuel I, em meados do s�culo XVI, quando as descobertas portuguesas atingiram o auge, que Cascais foi um dos primeiros locais a ter um farol. Estava situado exactamente no mesmo local onde se situa hoje o farol da Guia. A ba�a tem uma localiza��o estrat�gica de grande import�ncia. Foi l� que, em 1560, o Duque de Alba, ao servi�o do Rei Filipe II de Espanha, desembarcou
para conquistar Portugal. A inten��o do Rei Filipe era a de trazer a corte para Lisboa e governar as duas monarquias a partir de c�. Muito foi escrito por Nicolau de Oliveira sobre o clima ameno de Cascais e da longa vida do seu povo. Sofrendo com o dom�nio da Espanha, o povo de Cascais participou activamente na restaura��o da independ�ncia de Portugal e desde 1640, constru�ram muitas fortalezas, ao longo da costa, que ainda hoje s�o utilizadas para uma grande variedade de coisas. O famoso terramoto do dia 1 de Novembro de 1755, destruiu uma grande parte de Lisboa e interrompeu a prosperidade de Cascais, arruinando casas, igrejas.
Durante as guerras Napole�nicas, Cascais permaneceu neutro e Junot, o comandante da primeira invas�o, instalou a sua base na cidade. Em 1808, ele foi for�ado a assinar a sua rendi��o. O 19� regimento de infantaria, sobre a protec��o divina de Santo Ant�nio, partiu da Cidadela em 1810 para a batalha decisiva contra Napole�o - a Batalha do Buca�o. A est�tua de Santo Ant�nio na Cidadela ainda continua a ser venerada. Foi em Cascais, durante os �ltimos anos do s�culo XIX, que a Fam�lia Real come�ou e ir � praia. Era um costume que se tornara muito popular por toda a Europa, e Cascais, devido ao seu clima ameno, era o local ideal.
Ao longo dos anos, muitas fam�lias importantes fizeram de Cascais uma cidade cosmopolita, construindo pal�cios, trabalhando em azulejos e em outras artes interessantes. Foi durante este per�odo que Lisboa teve as suas primeiras ilumina��es el�ctricas p�blicas e o seu primeiro telefone. Desde 1930 que, quer Cascais quer o Monte Estoril t�m mantido a Costa do Estoril como o ex-libris do turismo em Portugal. Esta �rea era conhecida, inicialmente, como a Costa do Sol, mas actualmente, � conhecida como Costa do Estoril. T�m sido constru�dos, ao longo dos anos, novos edif�cios para responder � cada vez maior procura por parte dos turistas. Ao longo de todo o ano, Cascais proporciona, aos turistas, todas as condi��es de que necessitam, enquanto que a popula��o local continua com a sua vida.
Uma das partes mais bonitas da Costa do Estoril � o campo - uma sucess�o de serras cobertas de pinheiros e casas, descendo em direc��o ao mar. Al�m dos cen�rios normais do campo, o turista tamb�m gostar� de ver as aldeias locais com as suas casas t�picas e as velhas quintas � beira mar. As visitas dependem do tempo dispon�vel e dos gostos de cada um. Poder�o ser feitos muitos passeios partindo de Cascais e vale, com certeza, a pena adquirir o livro "Cascais - Um Guia para o Visitante" que � publicado pela C�mara Municipal.