Descoberto por Am�rico Vesp�cio em 1503, Cabo Frio teve a sua coloniza��o marcada pelo constante ataque de piratas franceses e holandeses. A cidade povoada atrav�s de concess�es de sesmarias, foi o ponto de partida para explora��o do pau-brasil. Em 1615, os franceses foram derrotados pelos portugueses. E em 13 de novembro do mesmo ano fundam a cidade Santa Helena. Em 15 de agosto de 1616 instala-se o munic�pio, passando a cidade chamar-se Nossa Senhora da Assun��o de Cabo Frio.
At� o s�culo XIX, a economia baseava-se na agricultura com m�o-de-obra escrava. A aboli��o da escravatura ocasionou o colapso econ�mico; s� se restabelecendo bem mais tarde com o desenvolvimento da ind�stria do sal, da pesca e do turismo, sobretudo ap�s a implanta��o da rodovia e da estrada de ferro, esta �ltima, hoje desativada.